自动控制系统中开环系统和闭环系统讲解的区别(自动控制系统的开环和闭环)

导语：自动控制系统中开环系统和闭环系统讲解

在我们做项目的时候经常也听到开环控制和闭环控制，那么什么是开环控制和闭环控制呢？下面我们就了解一下。

先讲开环控制系统和闭环控制系统之前我们先了解一下什么是”反馈“。

反馈：顾名思义是指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路，进而影响系统功能的过程。”

反馈可分为负反馈和正反馈。

1）负反馈：使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定。

2）正反馈：使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。

根据信号传送的特点和系统的结构方式，控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统：

开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后，操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采用开环控制设计的人机系统，操作指令的设计十分重要，一旦出错，将产生无法挽回的损失。

简单的说就是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。

举例：我们打开灯的开关按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯有没有亮已经对着这个开关没有意义了；

闭环控制系统：闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制，自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制。

简单来说就是可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统

举例：调节水龙头首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制。

两大系统开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统

自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统

结束：相信通过讲解大概应该都了解了自动控制系统的两大系统和什么是自动控制系统，喜欢的朋友请点关注！

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