电动机制动控制电路有哪几种(什么叫电动机的制动控制)

导语：初学电工之电路图（六），电动机制动控制电路-速度继电器使用

今天我们一起学习三相异步电动机制动控制电路。

共有四个任务：

了解制动的概念及分类；

掌握速度继电器的结构、符号、工作原理；

掌握反接制动控制电路组成；

理解反接制动控制电路工作原理。

为什么要制动呢？

电动机断开电源后，由于惯性不会马上停止转动，这种情况对于某些生产机械是不适宜的，如万能铣床、卧式镗床、起重机、电梯等。

为了准确停位、安全生产，要求电动机能够迅速停转。制动就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使其迅速停转或限制其转速。

制动的方法一般有两类:机械制动和电力制动，机械制动常用的方法有电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动两种，电力制动常用的有反接制动、能耗制动、电容制动和回馈制动等。

反接制动是依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动转矩迫使电动机迅速停转，当异步电动机定子绕组中的三相电源相序改变时，可以产生与转子相反的转矩，反接制动就是利用这一原理工作的。

但是反接制动换相使电动机停转后，若不及时断开开关，电动机将反转，防止反向启起动常利用速度继电器来切断电源。

我们来认识一下速度继电器。它由转轴、转子、定子、定子绕组、摆锤、动触点、静触点组成，这是转子、动合触点、动断触点的图形符号与文字符号。

转子上的虚线表示将速度继电器与电动机两者同轴连接。

速度继电器转子的轴与被控电动机的轴相连接，定子套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动产生电流，此电流与旋转的转子磁场作用产生转矩，当转速大于120转每分钟时，转子开始转动，装在定子轴上的摆锤推动簧片动作，使动断触点先分断，动合触点后闭合。

电动机停转时，触点恢复原位。

反接制动控制电路由正转运行交流接触器KM1，反接制动交流接触器KM2，限制反接制动时产生的大电流的限流电阻R，速度继电器KS组成。

控制电路SB2复合按钮起联锁作用，KM1、KM2动合辅助触点起自锁作用，KM1和、KM2动断辅助触点起联锁作用，KS速度继电器动合触点闭合制动。

电路的工作原理分析如下，合上电源开关QF，电源引入，按下SB1启起动按钮， KM1线圈得电，KM1动断辅助触点分断，实现联锁保护，KM1动合辅助触点、KM1主触点同时闭合，电动机持续运转。

当转速大于120转每分钟时，速度继电器动合触点闭合，按下复合按钮SB2，动断触点先断开KM1线圈线路，触点复位，动合触点后闭合，KM2线圈得电，KM2动断辅助触点分断，实现联锁保护。KM2主触点、KM2动合辅助触点同时闭合，电动机反转制动，转速迅速下降。

当转速小于120转每分钟时，动合触点断开，KM2线圈失电，触点复位，电动机停转。

​总结一下，今天一起学习了反接制动控制电路的相关知识；制动就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使其迅速停转或限制其转速；防止反向启起动可利用速度继电器来切断电源。

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