海德汉刀具半径补偿怎么用(海德汉系统刀库复原)
导语：海德汉系统的3D刀具补偿
TNC可以对直线程序段进行三维刀具补偿（3-D补偿）。除直线终点的X、Y和Z坐标外，这些程序段还必须包括表面法向矢量分量NX、NY和NZ。此外，如果要进行刀具定向或三维半径补偿的话，这些程序段还需要单位矢量的分量TX、TY和TZ，以确定刀具定向方向直线终点、表面法向矢量分量以及刀具定向方向必须用CAD系统进行计算。
应用范围:
CAM程序中未定义刀具定向的3-D补偿；
端面铣：在表面法向矢量方向补偿铣床几何特征（有或无刀具定向定义的3‑D补偿）。一般用刀具端面进行切削；
圆周铣：补偿垂直于运动方向和垂直于刀具方向的铣刀半径（有刀具定向定义的3-D半径补偿）。一般用刀具的侧面进行切削 ；
矢量定义：
单位矢量是一个值为1并具有方向的数学量。TNC的LN程序段需要两个单位矢量，一个用于确定表面法向矢量的方向，另一个（可选）用于确定刀具定向的方向。表面法向矢量的方向由分量NX、NY和NZ决定。对于端铣刀和指状铣刀，其方向垂直于被加工面到刀具原点PT，对盘铣刀其方向穿过PT或T（见图）。刀具定向的方向由分量TX、TY和TZ决定。
刀具形状要求：
刀具半径R：自刀具中心至刀具外圆的距离。刀具半径2 R2：刀尖与刀具外圆间的圆孤半径。
R与R2之比决定了刀具的形状：
R2 = 0：端铣刀
R2 = R: 球头铣刀chazh
0 < R2 < R: 盘铣刀
这些数据还确定了刀具原点PT的坐标
差值设置：
如果想使用与原编程尺寸不同的刀具，可以在刀具表或TOOL CALL（刀具调用）中输入刀具长度与半径的差值：
正差值DL, DR, DR2：刀具比原刀具尺寸大（正差值）。
负差值DL, DR, DR2：刀具比原刀具尺寸小（负差值）。
然后，TNC用刀具表和刀具调用的差值之和来补偿刀具位置。
无刀具定向的3-D补偿：
TNC用差值（刀具表和TOOL CALL（刀具调用））之和在表面法向矢量方向上偏置刀具。
举例：有表面法向矢量的程序段格式
1 LN X+31.737 Y+21.954 z+33.165 nx+0.2637581 ny+0.0078922 nz-0.8764339 f1000 m3
LN:
有3-D补偿的直线
X, Y, Z:
直线终点的补偿坐标
NX, NY, NZ:
表面法向矢量的分量
F:
进给速率
M:
辅助功能
进给速率F和辅助功能M可以直接输入，并可在“程序编辑”操作模式下对其进行修改。直线终点坐标和表面法向矢量的分量由CAD系统定义。
端面铣削：倾斜及不倾斜刀具的3-D补偿
TNC用差值（刀具表和TOOL CALL（刀具调用））之和在表面法向矢量方向上偏置刀具。
如果M128有效的话，TNC保持刀具垂直于工件轮廓，如果在LN程序段中未编程刀具定向的话。
如果在LN程序段中定义了刀具定向，TNC将自动定位旋转轴使刀具可以定位在所定义的倾斜方向上。
举例：有表面法向矢量无刀具定向的程序段格式
LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165 NX+0.2637581 NY+0.0078922 NZ–0.8764339 F1000 M128
举例：有表面法向矢量和有刀具定向的程序段格式
LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165 NX+0.2637581 NY+0.0078922 NZ0.8764339 TX+0.0078922 TY–0.8764339 TZ+0.2590319 F1000 M128
LN:
有3-D补偿的直线
X, Y, Z:
直线终点的补偿坐标
NX, NY, NZ:
表面法向矢量的分量
TX, TY, TZ:
工件定向的单位矢量分量
F:
进给速率
M:
辅助功能
进给速率F和辅助功能M可以直接输入，并可在“程序编辑”操作模式下对其进行修改。直线终点坐标和表面法向矢量的分量由CAD系统定义。
圆周铣削：有工件倾斜的3-D半径补偿
TNC在垂直于运动方向并垂直于刀具方向上偏置刀具，偏置量为差值DR之和（刀具表与TOOL CALL（刀具调用））。由刀具半径补偿RL/RR决定补偿方向（见图，移动方向Y+）。要使TNC能实现所设置的刀具定向方向，需要激活M128（功能）,TNC将自动定位旋转轴使刀具能用当前补偿值实现所定义的倾斜方向。
有两种确定刀具定向方向的方法：
LN程序段中有TX、TY和TZ分量L程序段中提供了旋转轴坐标举例：带刀具定向的程序段格式
1 LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165 TX+0.0078922 TY0.8764339 TZ+0.2590319 F1000 M128
LN:
3-D补偿的直线
X, Y, Z:
直线终点的补偿坐标
TX, TY, TZ:
工件定向的单位矢量分量
F:
进给速率
M:
辅助功能
举例：带旋转轴的程序段格式
1 L X+31.737 Y+21.954 Z+33.165 rl B+12.357 C+5.896 F1000 M128
L:
直线
X, Y, Z:
直线终点的补偿坐标
L:
直线
B, C:
刀具定向的旋转轴坐标
rl:
半径补偿
M:
辅助功能
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